[发明专利]一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法

摘要

本发明公开了一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法，由给定频率f得出输出电压v以及给定的励磁电流i_flux_ref，检测实际的输出电流，根据此处基于V/F控制得出的给定的励磁电流i_flux_ref对输出电流形成闭环控制，使得输出电流不断趋近于给定的励磁电流i_flux_ref，再由反馈调节后的输出电流结合输出电压v得到输出电压控制信号，同时，经过MMC桥臂计算模块处理得出高频共模电压以及环流电流和能量控制信号，并且相应输出到MMC控制模块中控制电机启动，本设计使得电机启动时，MMC模块内的单元直压波动较小，即使在低频下启动，也能使得单元直压波动较低，快速完成启动。

主权项

一种闭环及V/F控制的电机在MMC变频器下的启动方法，其特征在于,包括以下步骤：S1、给定频率f，将给定频率f按照V/F控制曲线计算输出电压v，根据给定频率f以及输出电压v通过磁链计算得出给定的励磁电流i_flux_ref；S2、检测供应电机运作的三相的输出电流ia、ib、ic，根据三相的输出电流ia、ib、ic换算出实际励磁电流的电流反馈量i_flux；S3、对实际的励磁电流进行闭环控制，根据励磁电流i_flux_ref对电流反馈量i_flux进行PI调节，使得电流反馈量i_flux收敛于励磁电流i_flux_ref后结合输出电压v得到输出到MMC控制模块中的输出电压控制信号va*、vb*、vc*；S4、经过MMC桥臂计算模块处理得出输出到MMC控制模块中高频共模电压va_H*、vb_H*、vc_H*以及环流电流和能量控制信号ia_cir_H*、ib_cir_H*、ic_cir_H*；S5、MMC控制模块将输出电压控制信号、高频共模电压以及环流电流和能量控制信号结合生成三相上、下桥臂控制信号ua_up、ua_down、ub_up、ub_down、uc_up、uc_down。