[发明专利]电动车坡道起步的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201710919680.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107901908A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张毅;王乐;王中伟 | 申请（专利权）人： | 简式国际汽车设计（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,吴欢燕 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动车坡道起步的控制方法及控制系统。控制方法包括在电动车处于坡道起步状态时，检测到制动踏板松开和手刹解除后电动车在预设时间内继续保持制动状态；在所述预设时间过后，若检测到加速踏板踩下且电动车轮边电机输出的驾驶员驱动扭矩大于第一驱动扭矩时，则保持电动车制动状态的电动机械制动助力器的主缸压力值以预设减压步长逐渐降低，以使电动车实现坡道起步。本发明通过协调控制液压制动力和电机驱动扭矩，能够避免电动车坡道起步时向后溜车，并且具有响应速度更快的优点，从而辅助驾驶员轻松实现坡道平稳起步。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 坡道 起步 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动车坡道起步的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在电动车处于坡道起步状态时，检测到制动踏板松开和手刹解除后电动车在预设时间内继续保持制动状态；在所述预设时间过后，若检测到加速踏板踩下且电动车轮边电机输出的驾驶员驱动扭矩大于第一驱动扭矩时，则保持电动车制动状态的电动机械制动助力器的主缸压力值以预设减压步长逐渐降低，以使电动车实现坡道起步。
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