[发明专利]基于空间约束的行人重识别方法及设备有效
申请号: | 201710916212.8 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107704824B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张政;李晓波 | 申请(专利权)人: | 北京正安维视科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 文芳 |
地址: | 100088 北京市西城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于空间约束的行人重识别方法及设备,包括:获取观测场景内的图像信息进行分析,计算投影矩阵;智能前端对相应的行人目标进行单镜头跟踪,生成行人目标跟踪轨迹,通过坐标映射转换为三维空间的坐标轨迹;后台服务器接收来自智能前端返回的行人目标跟踪轨迹,对该行人目标跟踪轨迹进行聚合,得到聚合轨迹;后台服务器根据聚合轨迹,分别对每个单镜头下的行人目标跟踪轨迹进行采样;后台服务器接收到待检索的行人图像,提取该行人图像的特征作为检索特征,将该检索特征与存储的多个特征基础对比,查找对比成功的行人目标轨迹,并按照置信度进行排序,返回检索结果。本发明通过三维空间约束提升行人搜索的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 空间 约束 行人 识别 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种基于空间约束的行人重识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,利用拍摄设备获取观测场景内的图像信息,并传输给智能前端,由所述智能前端对所述图像信息进行分析,提取场景内的行人特征,将所述行人特征绑定对应时间信息标签,并根据预先标定好的拍摄设备位置和角度以计算投影矩阵,以实现多个像素坐标到统一的三维坐标的转换;步骤S2,所述智能前端根据步骤S1中得到行人特征,对相应的行人目标进行单镜头跟踪,生成行人目标跟踪轨迹,通过坐标映射转换为三维空间的坐标轨迹;步骤S3,后台服务器接收来自所述智能前端返回的行人目标跟踪轨迹,对该行人目标跟踪轨迹进行聚合,得到聚合轨迹,包括:分别采用单镜头内部聚合和跨镜头聚合方式;步骤S4,所述后台服务器根据步骤S3中得到的聚合轨迹,分别对每个单镜头下的行人目标跟踪轨迹进行采样,作为行人目标的特征基础Gallery,并将跨镜头聚合的目标对应同一个Gallery ID;步骤S5,所述后台服务器接收到待检索的行人图像,提取该行人图像的特征作为检索特征,将该检索特征与存储的多个特征基础Gallery进行对比,查找对比成功的行人目标轨迹,并按照置信度进行排序,返回检索结果。
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