[发明专利]一种水平关节机器人校零装置在审
| 申请号： | 201710913274.3 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571545A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙宝龙;朱维金;王瑞;王凤利;王金涛;陈立博;程虎丰;蒋冉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水平关节机器人校零装置。包括末端校零组件、底座校零组件及零位限制部件，其中底座校零组件设置于机器人的底座上，末端校零组件设置于机器人的末端，零位限制部件用于连接末端校零组件与底座校零组件，以末端校零组件和底座校零组件的连接位姿为标定点，来实现机器人各关节的零位标定。本发明通过一次定位可实现机器人所有关节轴的零位标定，简化机器人校零设计，适用于多种型号的水平关节机器人，具备通用性、便捷性和经济性，可大幅提升机器人的生产及使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 校零 机器人 底座 水平关节 零位标定 限制部件 校零装置 组件设置 零位 机器人技术领域 连接末端 使用效率 一次定位 便捷性 标定点 关节轴 连接位 关节 生产 | ||
【主权项】：
1.一种水平关节机器人校零装置，设置于机器人(2)的底座(1)与末端之间，其特征在于，包括末端校零组件(3)、底座校零组件(4)及零位限制部件，其中底座校零组件(4)设置于所述机器人(2)的底座(1)上，所述末端校零组件(3)设置于所述机器人(2)的末端，所述零位限制部件用于连接所述末端校零组件(3)与所述底座校零组件(4)，以所述末端校零组件(3)和所述底座校零组件(4)的连接位姿为标定点，来实现所述机器人(2)各关节的零位标定。
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