[发明专利]自适应调整的投影仪的投影角度调整方法

摘要

本发明公开了一种自适应调整的投影仪的投影角度调整方法，投影仪包含壳体、投影主体、左右步进电机、上下步进电机、摄像模块、亮度调节模块、控制模块、第一温度传感器、第二温度传感器和风扇；投影主体包含光产生模块、投射透镜、红外测距模块和前后步进电机。工作时，控制模块控制模块分析接收到的投影画面，得到投影画面中投影区域的四个边长，并控制左右步进电机、上下步进电机工作，使得投影区域的上下边长相等、左右边长相等。本发明结构简单，使用方便，能够自动调节投影角度。

主权项

自适应调整的投影仪的投影角度调整方法，自适应调整的投影仪包含壳体、投影主体、左右步进电机、上下步进电机、摄像模块、亮度调节模块、控制模块、第一温度传感器、第二温度传感器和风扇；所述壳体用于容纳投影主体、左右步进电机、上下步进电机、摄像模块、亮度调节模块、控制模块、第一温度传感器、风扇，且所述壳体两侧设有通风口；所述投影主体包含光产生模块、投射透镜、红外测距模块和前后步进电机；所述光产生模块用于根据图像信息调制从光源射出的光束；所述投射透镜用于投射所述光调制装置调制后的光束；所述红外测距模块用于测量投射透镜和投影面之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述前后步进电机用于调整投射透镜和所述光产生模块之间的距离，即调节焦距；所述摄像模块用于拍摄投射透镜投射光束的投影画面，并将拍摄到的投影画面图像传递给所述控制模块；所述左右步进电机用于调整所述投影主体的左右投影角度；所述上下步进电机用于所述投影主体的上下投影角度；所述亮度调节模块设置在所述光产生模块和控制模块之间，用于根据控制模块的指令调节所述光产生模块产生光束的亮度；所述第一温度传感器设置在所述壳体内，用于感应壳体内的温度，并将其传递给所述控制模块；所述第二温度传感器设置在所述壳体的外表面，用于感应环境温度，并将其传递给所述控制模块；所述风扇用于对所述投影主体进行散热；所述控制模块分别和左右步进电机、上下步进电机、前后步进电机、红外测距模块、摄像模块、亮度调节模块、第一温度传感器、第二温度传感器、风扇电气相连；所述控制模块包含投影角度调节单元、投影焦距调节单元、投影亮度调节单元和温度调节单元；所述投影角度调节单元用于根据摄像模块拍摄的投影画面控制左右步进电机、上下步进电机工作，使得投影画面呈矩形；所述投影焦距调节单元用于根据第二温度传感器的感应温度对红外测距模块测得的距离进行温度补偿，并根据温度补偿后的距离控制前后步进电机工作，使得投影画面清晰；所述亮度调节单元用于根据摄像模块拍摄的投影画面控制亮度调节模块工作，以调节投影画面的亮度；所述温度调节单元用于根据第一温度传感器的感应温度控制风扇工作；其特征在于，所述投影角度调整方法的具体步骤如下：步骤1），摄像模块将拍摄到的投影画面传递给所述控制模块；步骤2），控制模块分析接收到的投影画面，得到投影画面中投影区域的四个边长；步骤3），控制模块比较投影区域的上边长和下边长；步骤3.1），如果投影区域的上边长大于其下边长，控制模块控制上下步进电机调低投影主体的投影角度，直至投影区域的上边长等于其下边长或投影主体的投影角度到达预设的最低调节位置；步骤3.2），如果投影区域的上边长小于其下边长，控制模块控制上下步进电机调高投影主体的投影角度，直至投影区域的上边长等于其下边长或投影主体的投影角度到达预设的最高调节位置；步骤4），比较投影区域的左边长和右边长；步骤4.1），如果投影区域的左边长大于其右边长，控制模块控制左右步进电机向右调整投影主体的投影角度，直至投影区域的左边长等于其右边长或投影主体的投影角度到达预设的最右调节位置；步骤4.2），如果投影区域的左边长小于其右边长，控制模块控制左右步进电机向左调整投影主体的投影角度，直至投影区域的左边长等于其右边长或投影主体的投影角度到达预设的最左调节位置。