[发明专利]机器人障碍物处理系统及方法在审
| 申请号： | 201710889489.6 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107831760A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王冬 | 申请（专利权）人： | 安徽硕威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/136 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人障碍物处理系统及方法，包括图像获取、视觉处理分析、避障处理中心、驱动模块和主控中心，图像获取包括照明装置、视觉传感器、模拟—数字转换器和帧存储器，视觉处理分析包括图像处理中心和图像分析中心，避障处理中心包括记忆模块、路径规划模块和驱动模块。通过图像获取采集图像信息，由视觉处理分析对采集到的图像进行分析确定障碍物的位置和大小，避障处理中心根据分析结果重新规划路径，并由主控中心控制驱动模块驱动机器人选择继续前进或停止等待或转弯避让的避障处理方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人障碍物处理系统，其特征在于,包括：图像获取、视觉处理分析、避障处理中心、驱动模块和主控中心，所述驱动模块电性连接主控中心；所述图像获取包括照明装置、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明装置用于照明，其电性连接机器人，所述视觉传感器电性连接模拟‑数字转换器，所述帧存储器电性连接模拟‑数字转换器；所述视觉处理分析包括图像处理中心和图像分析中心，所述图像处理中心电性连接帧存储器，所述图像分析中心电性连接图像处理中心；所述避障处理中心包括记忆模块、路径规划模块和驱动模块，所述记忆模块电性连接图像分析中心模块，所述路径规划模块电性连接图像分析中心模块，所述路径规划模块电性连接主控中心。
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