[发明专利]移动块限位式印刷电路板检测机

摘要

本发明公开了一种移动块限位式印刷电路板检测机，包括金属箱体、设在金属箱体内的印刷电路板载台，带动印刷电路板载台移动的X轴伺服电机及Y轴伺服电机，设在印刷电路板载台下方的X射线发生器，设在印刷电路板载台上方的X射线图像信息增强器，其特征在于所述印刷电路板载台，包括移动板、移动块、纵向不锈钢轨道、纵向链条、横向不锈钢轨道、横向链条和固定框；还包括移动块移动限位装置，所述移动块移动限位装置包括两个传感器A、金属片A和主控芯片。由于采用上述移动块移动限位装置，对工作台的移动起到限位作用，使本机在工作中更加安全可靠，从而延长链条及伺服电机的使用寿命。

主权项

一种移动块限位式印刷电路板检测机，包括金属箱体、设在金属箱体内的印刷电路板载台，带动印刷电路板载台移动的X轴伺服电机及Y轴伺服电机，设在印刷电路板载台下方的X射线发生器，设在印刷电路板载台上方的X射线图像信息增强器，其特征在于：所述印刷电路板载台，包括移动板、移动块、纵向不锈钢轨道、纵向链条、横向不锈钢轨道、横向链条和固定框，所述固定框水平固定在金属箱体内，所述纵向不锈钢轨道设在固定框上的一侧，纵向不锈钢轨道上设有纵移滑块，所述纵向链条与纵向不锈钢轨道平行并设在固定框上的另一侧，所述移动块支撑在纵向链条和纵移滑块上，并使移动块分别与纵移滑块和纵向链条固定连接，所述横向不锈钢轨道设在移动块上的一侧，横向不锈钢轨道上设有横移滑块，所述横向链条与横向不锈钢轨道平行并设在移动块上的另一侧，移动板支撑在横向链条和横移滑块上，并使移动板分别与横移滑块及横向链条固定连接，所述Y轴伺服电机带动纵向链条，纵向链条带动移动块沿纵向不锈钢轨道移动，所述X轴伺服电机带动横向链条，横向链条带动移动板沿横向不锈钢轨道移动；还包括移动块移动限位装置，所述移动块移动限位装置主要由两个传感器A、金属片A和主控芯片构成，两个传感器A间隔分布在所述固定框上的一侧，所述金属片A设在移动块的一侧且位于两个传感器A之间，所述金属片A随移动块一起移动，传感器A感应到金属片A时，将信息传送给主控芯片，所述主控芯片通过Y轴伺服电机驱动器控制Y轴伺服电机停止转动。