[发明专利]一种生产线上的液压机械抓手在审
| 申请号： | 201710884029.4 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107584487A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 镇江市金禄机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产线上的液压机械抓手，包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，支撑板上开有通孔，通孔的直径小于球体的直径，球体放在通孔内，并且球体的底部露在支撑板下方，球体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接，第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手，第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧，第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接，第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。本发明通过第二液压缸和第三液压缸的配合，推动球体在通孔内摆动至不同的位置，可实现抓取物位移，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 线上 液压 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种生产线上的液压机械抓手，其特征在于：包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，支撑板上开有通孔，通孔的直径小于球体的直径，球体放在通孔内，并且球体的底部露在支撑板下方，球体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接，第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手，第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧，第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接，第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。
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