[发明专利]非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法在审
申请号: | 201710876468.0 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107804483A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 许域菲;谢进进;邓逸凡;张凯华;张伟;邓成晨;裘俊 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/24 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种非接触双超卫星平台及其相对位置避碰控制方法,该方法包括以下步骤步骤一、设计非接触双超卫星平台将卫星分为载荷舱和服务舱两部分,采用非接触磁浮机构连接载荷舱和服务舱,实现动静隔离;步骤二、设计预判点,将磁浮机构的线圈端看做一条直线,则线圈伸入磁铁时,线圈的顶点与磁铁内壁的距离是最小的,是最易发生碰撞的危险点等。本发明设计一种避碰逻辑和避碰控制方法,从而大幅降低相对位置控制的频次,使磁浮机构专注于载荷舱高精度姿态控制,保证非接触双超卫星平台的性能。 | ||
搜索关键词: | 接触 卫星 平台 及其 相对 位置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种非接触双超卫星平台,其特征在于,包括:所述载荷舱,专注超精超稳任务,安装有效载荷、星敏感器、光纤陀螺和有效载荷控制单元;所述服务舱,提供基础服务,安装有驱动机构、推力器、动量轮,太阳电池阵和控制单元;所述磁浮机构,以非接触形式连接载荷舱和服务舱,这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱,实现超精超稳精控。
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