[发明专利]主从非接触双超卫星平台及其最优解耦控制方法在审
| 申请号： | 201710876154.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107804482A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张伟;葛升民;袁渊;赵艳彬;许域菲;赵强 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台及其最优解耦控制方法，所述主从非接触双超卫星平台，包括载荷舱、服务舱和非接触磁浮机构；载荷舱和服务舱结构上通过非接触式磁浮机构连接，这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱；载荷舱专注超精超稳任务，服务舱提供平台基础服务；采取主从协同的控制方式，以载荷舱为主动控制体，进行超精超稳精控，而服务舱为从动跟踪体，随动跟踪载荷舱。本发明解决平台舱和载荷舱相对位置和姿态的精确控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 接触 卫星 平台 及其 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种主从非接触双超卫星平台，其特征在于，包括载荷舱、服务舱和非接触磁浮机构；载荷舱和服务舱结构上通过非接触式磁浮机构连接，这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱；载荷舱专注超精超稳任务，服务舱提供平台基础服务；采取主从协同的控制方式，以载荷舱为主动控制体，进行超精超稳精控，而服务舱为从动跟踪体，随动跟踪载荷舱。
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