[发明专利]机器倾卸操作动态规划系统、方法和装置

摘要

一种物料倾卸操作规划系统包括一个或多个机器控制器及倾卸区控制器。该一个或多个机器控制器中的每一个都构造成为一台或多台机器提供倾卸规划信息且构造成确定机器的倾卸操作的实际倾卸信息。倾卸区控制器与一个或多个机器控制器中的每一个通信联接，并构造成初始化倾卸区。倾卸区控制器构造成在倾卸区规划倾卸位置阵列，每个倾卸位置都与倾卸操作相关。倾卸区控制器还构造成基于实际倾卸信息更新该倾卸位置阵列，更新的倾卸位置阵列至少包括更新的倾卸位置指令，更新的倾卸位置部分地基于倾卸位置阵列及实际倾卸信息。

主权项

一种用于一台或多台在作业现场操作的机器的物料倾卸操作规划的系统，所述系统包括：一个或多个机器控制器，所述一个或多个机器控制器中的每一个都与所述一台或多台机器其中之一相联并构造成为所述一台或多台机器提供倾卸规划信息；倾卸区控制器，所述倾卸区控制器与所述一个或多个机器控制器中的每一个通信联接；所述一个或多个机器控制器中的每一个都构造成：确定所述一台或多台机器其中之一的倾卸操作的实际倾卸信息，所述倾卸信息至少包括第一实际倾卸信息且所述倾卸操作至少包括第一倾卸操作，所述第一实际倾卸信息与所述第一倾卸操作相关；以及将所述第一实际倾卸信息提供给所述倾卸区控制器；所述倾卸区控制器构造成：初始化所述作业现场中的倾卸区；在所述倾卸区规划倾卸位置阵列，所述倾卸位置阵列至少包括第一倾卸位置及第二倾卸位置；基于所述倾卸位置阵列中的所述第一倾卸位置确定第一倾卸位置指令，所述第一倾卸位置指令与所述第一倾卸操作相关；从所述一个或多个机器控制器接收所述第一实际倾卸信息；基于所述第一实际倾卸信息更新所述倾卸位置阵列，所述更新的倾卸位置阵列至少包括更新的倾卸位置指令，所述更新的倾卸位置部分地基于所述倾卸位置阵列及所述第一实际倾卸信息；以及至少部分地将所述更新的倾卸位置阵列提供给所述一个或多个机器控制器。