[发明专利]遥控式挖藕机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201710859995.0 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109526354B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宋加龙;张卫华;于杰 | 申请（专利权）人： | 宋加龙 |
| 主分类号： | A01D31/00 | 分类号： | A01D31/00;A01D44/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遥控式挖藕机器人，其特征在于，包括遥控器，浮体，设置在浮体上且与所述的遥控器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构以及固定设置在浮体前端的收割机构；所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀。本发明利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。同时，通过遥控，实现了一人操控多台挖藕机器人，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 式挖藕 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种遥控式挖藕机器人，其特征在于，包括遥控器，浮体，设置在浮体上且与所述的遥控器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构以及固定设置在浮体前端的收割机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的冲刷机构包括与所述的水泵的出水口连通的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，以及可转动地设置在集水管端部且与其连通的转向喷嘴，所述的转向喷嘴受驱动转动以改变其出水角度，所述的转向喷嘴设置在所述的集水管一端或者设置在集水管两端；所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀。
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