[发明专利]注射成型系统、注射成型机以及周边装置

摘要

本发明涉及注射成型机系统、注射成型机以及周边装置，能够简单地计算注射成型机的可动部与周边装置的可动部之间的相对位置信息。注射成型机中的第一控制部计算以设定于第一连接部的第一基准位置为基准的、设定于可动部的第一移动位置的相对位置信息，即第一相对位置信息。机器人中的第二控制部计算以设定于第二连接部的第二基准位置为基准的、设定于手部的第二移动位置的相对位置信息，即第二相对位置信息。而且，第一控制部和第二控制部基于第一相对位置信息和第二相对位置信息来计算第一移动位置和第二移动位置之间的相对位置信息，即驱动部间相对位置信息。

主权项

1.一种注射成型系统，具有注射成型机以及与所述注射成型机连接的周边装置，其中，所述注射成型机具有：第一可动部；第一驱动部，其用于使所述第一可动部移动；第一控制部，其能够计算与以该注射成型机上的第一基准位置为基准的、所述第一可动部上的第一移动位置的相对位置相关的第一相对位置信息；以及第一输出部，其能够向所述周边装置侧输出由所述第一控制部计算出的所述第一相对位置信息，所述周边装置具有：第二可动部；第二驱动部，其用于使所述第二可动部移动；第二控制部，其能够计算与以该周边装置上的第二基准位置为基准的、所述第二可动部上的第二移动位置的相对位置相关的第二相对位置信息；以及第二输出部，其能够向所述注射成型机侧输出由所述第二控制部计算出的所述第二相对位置信息，所述注射成型机还具有与所述周边装置连接的第一连接部，所述周边装置还具有与所述注射成型机连接的第二连接部，所述第一基准位置是所述第一连接部上的规定位置，所述第二基准位置是所述第二连接部上的与所述第一基准位置对应的位置，与所述第一基准位置和所述第二基准位置之间的相对位置相关的基准间相对位置信息是表示相同位置的位置信息，所述第一控制部和所述第二控制部中的至少一方，根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，来计算与所述第一驱动部上的所述第一移动位置和所述第二驱动部上的所述第二移动位置之间的相对位置相关的驱动部间相对位置信息。