[发明专利]刚-柔-液耦合复杂航天器仿真系统及方法有效
| 申请号： | 201710846116.0 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107703775B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宗群;李勍;董琦;冯聪;彭麒麟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;G06F30/23;G05B17/02;G06F111/10;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器仿真技术，为提出一个仿真系统，实现包括实时数值仿真、半实物仿真以及视景显示在内的全方位刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真。本发明，刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统，由三台计算机，五台实时xPC仿真目标机，以及一架三轴转台构成，其中一台计算机为主控计算机，运行仿真系统主控平台；一台计算机为视景计算机，运行视景仿真平台；一台计算机为转台控制计算机，负责实现转台控制功能；主控计算机与五台xPC仿真目标机通过光纤连接并传输数据，运行控制器的xPC仿真目标机通过串口与转台控制计算机进行通信，主控计算机通过以太网和视景计算机连接。本发明主要应用于航天器仿真场合。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 复杂 航天器 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统，其特征是，由三台计算机，五台实时xPC仿真目标机，以及一架三轴转台构成，其中一台计算机为主控计算机，运行仿真系统主控平台；一台计算机为视景计算机，运行视景仿真平台；一台计算机为转台控制计算机，负责实现转台控制功能；整个系统硬件围绕主控计算机即宿主机进行搭建：主控计算机与五台xPC仿真目标机通过光纤连接并传输数据，运行控制器的xPC仿真目标机通过串口与转台控制计算机进行通信，由转台控制计算机接收控制器发来的指令，并通过异步传输标准接口串口与三轴转台进行通信，主控计算机通过以太网和视景计算机连接，驱动视景计算机中的刚‑柔‑液耦合复杂航天器模型运动。
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