[发明专利]一种具有照明功能的机械手臂在审
| 申请号： | 201710844069.6 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107351069A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘建阳;林发明;卓问 | 申请（专利权）人： | 成都易维控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F21V33/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 郭受刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有照明功能的机械手臂，包括机械上臂和机械下臂，所述机械上臂与机械下臂之间采用旋转头连接，所述机械上臂的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别设置在机械上臂前端的上下两端，所述上夹片和下夹片之间设置有照明装置和图像采集器，所述照明装置和图像采集仪均固定在机械上臂的前端，本装置适用于光线不足的暗处进行工作，工作端为机械上臂的前端上的工作夹，工作夹的上夹片和下夹片之间的照明装置会对工作部位进行光线的补充，解决在光线不足的工作部位工作时，传统的机械手臂都需要人为的添加补光设备，补光设备的添加导致工作不流畅，工作效率变低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 照明 功能 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于，包括机械上臂(1)和机械下臂(2)，所述机械上臂(1)与机械下臂(2)之间采用旋转头连接，所述机械上臂(1)的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片(3)和下夹片(4)，所述上夹片(3)和下夹片(4)分别设置在机械上臂(1)前端的上下两端，所述上夹片(3)和下夹片(4)之间设置有照明装置(11)和图像采集器(5)，所述照明装置(5)和图像采集仪(11)均固定在机械上臂(1)的前端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都易维控科技有限公司，未经成都易维控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710844069.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种二自由度平面运动并联机构
- 下一篇：金属盒加工机器人
