[发明专利]一种智能化剥皮机控制系统

摘要

本发明涉及一种智能化剥皮机控制系统，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置包括子控制器，通过子控制器与电机控制模块连接，以便于电机控制模块向子控制器输出控制参数，提高剥皮机的控制精度；进一步控制装置还包括处理器模块、PLC控制器、通讯模块和人机交互设备，其中通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与PLC控制器连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

主权项

一种智能化剥皮机控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；其特征在于：所述控制装置包括电机控制模块和多个子控制器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述加紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与所述电机控制模块电连接以便于所述电机控制模块分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均具备下述结构：包括电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元，其中，所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压；所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出；所述功率驱动模块向一电机提供输出功率；所述位置检测单元通过检测所述电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述电机的转子转动过程中的位置以及获取初始位置，并将所述电机的转子转动过程中的位置及所述电机的转子的初始位置提供给所述主控制器。