[发明专利]一种基于惯性传感器的室内定位装置

摘要

本发明公开了一种基于惯性传感器的室内定位装置，包括定位装置本体和扫描仪，所述定位装置本体的右侧两端设有信息处理器和超声波仪器，且所述信息处理器和超声波仪器均与定位装置本体电性连接，所述超声波仪器的左侧设有惯性分析表，且所述惯性分析表与定位装置本体固定连接，通过对惯性传感器的改进，可广泛应用于超市、大型商场、博物馆、机场等，发展空间广阔，采用运算器和惯性分析表来进行快速的运算，因而与现有技术相比算法在定位精确度上有显著提高，平均误差小于一米，此外运用加速度器和磁感应传感器来进行提高了室内定位的精度，且可与服务端通信实现更多的附加功能，该算法功耗低，前期工作量小。

主权项

一种基于惯性传感器的室内定位装置，包括定位装置本体（1）和扫描仪（13），其特征在于：所述定位装置本体（1）的右侧两端设有信息处理器（2）和超声波仪器（3），且所述信息处理器（2）和超声波仪器（3）均与定位装置本体（1）电性连接，所述超声波仪器（3）的左侧设有惯性分析表（8），且所述惯性分析表（8）与定位装置本体（1）固定连接，所述惯性分析表（8）的下端设置有运算器（5）和信息接入端（6），且所述运算器（5）与惯性分析表（8）电性连接，并且所述信息接入端（6）嵌入设置在运算器（5）中，所述惯性分析表（8）的左端设置有LED显示器（9），且所述LED显示器（9）嵌入设置在定位装置本体（1）中，所述LED显示器（9）的下侧设有USB接口（12），所述LED显示器（9）的上端设置有惯性传感器（11），且所述惯性传感器（11）与定位装置本体（1）电性连接，所述定位装置本体（1）的一侧安装有扫描仪（13），且所述扫描仪（13）与定位装置本体（1）信号连接，所述扫描仪（13）的外侧设置有启动开关（15）和磁感应传感器（16），且所述启动开关（15）和磁感应传感器（16）均与扫描仪（13）固定连接，所述扫描仪（13）的下侧设置有支撑杆（14），且所述支撑杆（14）嵌入设置在扫描仪（13）的底部，所述支撑杆（14）的右上侧设有加速度器（17）和发射器（18），且所述加速度器（17）与扫描仪（13）连通，并且所述加速度器（17）与发射器（18）固定连接。