[发明专利]一种基于超声波测距的实时更新室内定位系统

摘要

本发明公开了一种基于超声波测距的实时更新室内定位系统，包括超声波发射单元、超声波接收单元、处理单元、超声波探头、控制单元、通讯单元等，所述超声波发射单元包括超声波探头、控制单元、通讯单元，超声波探头和控制单元单向电连接，通讯单元和控制单元双向电连接，超声波探头用于发射超声波，控制单元用于控制发射超声波的发射时间和发射方式，通讯单元用于接收处理单元发送的控制数据，同时向处理单元发送控制反馈数据，本超声波定位系统的定位精度更高，定位方式更加巧妙，成本更低，使用更方便。本系统实现了多终端数据共享的方式，使得定位数据的获取和定位方式的控制更加方便。

主权项

一种基于超声波测距的实时更新室内定位系统，包括超声波发射单元(1)、超声波接收单元(2)、处理单元(3)、超声波探头(4)、控制单元(5)、通讯单元(6)、存储单元(7)、计算控制单元(8)、信号接收单元(9)和信号处理单元(10)，其特征在于，所述超声波发射单元(1)包括超声波探头(4)、控制单元(5)、通讯单元(6)，超声波探头(4)和控制单元(5)单向电连接，通讯单元(6)和控制单元(5)双向电连接，超声波探头(4)用于发射超声波，控制单元(5)用于控制发射超声波的发射时间和发射方式，通讯单元(6)用于接收处理单元(3)发送的控制数据，同时向处理单元(3)发送控制反馈数据，同时通讯单元(6)接收终端设备的控制数据和和向终端设备发送运行状态数据，通讯单元(6)包括WiFi单元和蓝牙单元，通讯单元(6)能以无线通讯的方式和移动终端的WiFi单元和蓝牙单元进行通信；所述处理单元(3)包括计算控制单元(8)、通讯单元(6)、存储单元(7)，计算控制单元(8)和超声波发射单元(1)的控制单元(5)双向电连接，计算控制单元(8)接收超声波发射单元(1)的控制单元(5)发送的控制反馈数据，同时向超声波发射单元(1)的控制单元(5)发送控制数据，计算控制单元(8)和存储单元(7)单向电连接，存储单元(7)用于存储计算处理单元(3)计算处理的空间位置数据，以及存储计算控制的算法数据，计算控制单元(8)从存储单元(7)调用算法数据；通讯单元(6)和计算控制单元(8)双向电连接，计算控制单元(8)向通讯单元(6)发送超声波发射单元(1)和超声波接收单元(2)的控制数据，控制超声波发射单元(1)和超声波接收单元(2)的工作方式和工作时间，同时接收超声波接收单元(2)接收的数据和接收超声波发射单元(1)发射的时间、频率的数据；所述超声波接收单元(2)包括通讯单元(6)、信号接收单元(9)、信号处理单元(10)，信号接收单元(9)和信号处理单元(10)单向电连接，信号接收单元(9)用于接收信号发射单元发射的超声波信号，信号处理单元(10)用于接收信号接收单元(9)接收的超声波信号，然后把超声波信号做初步处理，通讯单元(6)和信号处理单元(10)双向电连接，用于接收信号处理单元(10)的初步处理数据，然后和超声波发射单元(1)的通讯单元(6)和处理单元(3)的数据通讯单元(6)进行数据通讯，同时通讯单元(6)接收处理单元(3)发送的控制数据；信号处理单元(10)和处理单元(3)双向电连接，信号处理单元(10)接收处理单元(3)输入的控制数据，同时处理单元(3)接收信号处理单元(10)输入的信号处理数据；通讯单元(6)包括WiFi单元和蓝牙单元，能够实现和处理单元(3)和超声波发射单元(1)的WiFi单元和蓝牙单元进行无线通讯。