[发明专利]伸缩臂结构及具有其的工程机械

摘要

本发明提供了一种伸缩臂结构及具有其的工程机械，其中，伸缩臂结构包括：多个臂，相邻的两个臂包括第一臂和第二臂，第二臂穿设在第一臂中；油缸，设置在第二臂中，第二臂能够在油缸的驱动下伸出第一臂或缩回至第一臂内；传动组件，传动组件包括：臂销，设置在第二臂上，第一臂上设置有与臂销相配合的第一销孔，臂销具有伸入第一销孔的锁定位置以及退出第一销孔的解锁位置；缸销，设置在油缸上，缸销具有与第二臂相连接的连接位置以及与第二臂相分离的分离位置；联动机构，设置在缸销和臂销之间，以使缸销从分离位置移动至连接位置时，臂销从锁定位置移动至解锁位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中起重机臂架结构复杂的问题。

主权项

1.一种伸缩臂结构，其特征在于，包括：多个臂，相邻的两个所述臂包括第一臂(10)和第二臂(20)，所述第二臂(20)穿设在所述第一臂(10)中；油缸(30)，设置在所述第二臂(20)中，所述第二臂(20)能够在所述油缸(30)的驱动下伸出所述第一臂(10)或缩回至所述第一臂(10)内；传动组件(40)，所述传动组件(40)包括：臂销(41)，设置在所述第二臂(20)上，所述第一臂(10)上设置有与所述臂销(41)相配合的第一销孔(11)，所述臂销(41)具有伸入所述第一销孔(11)的锁定位置以及退出所述第一销孔(11)的解锁位置；缸销(42)，设置在所述油缸(30)上，所述缸销(42)具有与所述第二臂(20)相连接的连接位置以及与所述第二臂(20)相分离的分离位置；联动机构(43)，设置在所述缸销(42)和所述臂销(41)之间，以使所述缸销(42)从所述分离位置移动至所述连接位置时，所述臂销(41)从所述锁定位置移动至所述解锁位置，所述联动机构(43)包括可枢转地设置在所述第二臂(20)上的连杆(431)以及铰接在所述连杆(431)和所述第二臂(20)之间的摆杆(432)，所述臂销(41)连接在所述连杆(431)的第一端，所示连杆(431)的第二端与所述缸销(42)相配合，所述摆杆(432)的第一端可枢转地连接在所述第二臂(20)上，所述摆杆(432)的第二端可枢转地连接在所述连杆(431)的中部，所述臂销(41)和所述缸销(42)分别位于所述摆杆(432)的两侧。