[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

摘要

本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括摆杆机构和滑动顶苗装置，摆杆机构可以带动滑动顶苗装置以垂直于穴盘的直线轨迹顶入穴盘渗水孔；通过伺服减速机可控制摆杆机构的摆动角度和摆动速度，进而控制滑动顶苗装置的行程和速度变化，适应不同生长状况的钵体苗；在顶松时速度为零，进而防止把苗顶出，空行程返回时速度较快，效率较高；顶苗装置间距和长度可调，能适应各种盘根性的钵体苗和各种规格的穴盘。本装置可用于穴盘苗自动移栽领域，以较为简单的结构实现了穴盘苗移栽中的关键动作，在提高取苗成功率的同时降低对钵体苗的伤害，提高移栽质量。

主权项

一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括摆杆机构和滑动顶苗装置，其特征在于，所述摆杆机构包括支撑板(2)、伺服电机(3‑1)、空心轴减速器(3‑2)、减速机转轴(4)、减速机安装板(5)、减速机传动杆(6)、摆动板(7)、纵向摆动连接杆(9)、纵向摆动输出杆(10)、连接板(11)，所述伺服电机(3‑1)与减速器(3‑2)相连；所述减速机转轴(4)由一根光轴和一个圆盘构成，所述光轴的一端焊接圆盘的端面上，且光轴与圆盘偏心设置；所述伺服电机(3‑1)和空心轴减速器(3‑2)通过减速机安装板(5)安装在支撑板(2)上；减速机转轴(4)的光轴与通过键与空心轴减速器(3‑2)连接；减速机传动杆(6)的一端通过转动副固定在减速机转轴(4)的圆盘上，且连接点与光轴不同心；减速机传动杆(6)的另一端通过转动副连接在摆动板(7)的X点，所述摆动板(7)的Y点设置转动副固定在支撑板(2)上，纵向摆动连接杆(9)的一端可转动的连接在摆动板(7)的Z点，所述X点与Y点、Z点不重合；纵向摆动连接杆(9)的另一端与纵向摆动输出杆(10)的一端通过转动副连接；纵向摆动输出杆(10)的另一端与连接板(11)固定连接；所述滑动顶苗装置主要由导向轴支架(1)、顶杆组件(12)、安装板(13)、导向轴支座(15)、导向轴(16)、衬套(17)组成：导向轴支架(1)固定安装在支撑板(2)两侧，导向轴(16)的两端通过导向轴支座(15)固定在导向轴支架(1)上，所述衬套(17)套在导向轴(16)上、且能在导向轴(16)上滑动，安装板(13)两端分别固定在衬套(17)上，顶杆组件(12)装在安装板(13)上。