[发明专利]一种用于手机的自动程序安装检测机构有效
申请号: | 201710829205.4 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107825130B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 梅俊勇;沈鲜;顾齐芳 | 申请(专利权)人: | 苏州天微至胜运动控制技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于手机的自动程序安装检测机构,其包括机架,机架中部设置有手机程序安装组件,手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构,手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构;手机程序安装组件包括有一多轴机械手,多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机,多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台;手机放置受台和多轴机械手之间设置有检测机构,检测机构包括有十字形导轨,十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。本发明具有设计合理简单,安全性好,全自动化,安装检测效率高等优点。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于手机的自动程序安装检测机构,其包括机架,其特征在于:所述机架中部设置有手机程序安装组件,所述手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构,所述手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构;所述手机程序安装组件包括有一多轴机械手,所述多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机,所述多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台,每组所述手机放置受台均包括有承载架,所述承载架的顶部等距设置有若干放置槽,每个放置槽的一侧面均设置有一定位槽,所述定位槽内设置有一微处理器,所述微处理器的前端设置有一接头,所述微处理器的后端设置有连接接头的推杆;所述手机放置受台和所述多轴机械手之间设置有检测机构,所述检测机构包括有十字形导轨,所述十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。
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