[发明专利]一种机器人防撞系统

摘要

本发明公开了一种机器人防撞系统，包括共轴设置的夹具侧法兰和机器人侧法兰、用于检测夹具侧法兰和机器人侧法兰之间的拉压力值的拉压力传感器、以及和拉压力传感器连接的控制器；控制器用于接收拉压力传感器发送的拉压力值，若拉压力值超过预设阈值，控制器控制机器人向相反的方向运动；拉压力传感器的两端分别连接在夹具侧法兰和机器人侧法兰上，拉压力传感器的轴线和机器人侧法兰的轴线重合或平行。通过将拉压力传感器设置在机器人和夹具的连接处，在发生碰撞时，可有效提高其检测拉压力的变化，进而使得机器人快速做出反应，避免碰撞的进一步加剧。

主权项

一种机器人防撞系统，其特征在于，包括：共轴设置的夹具侧法兰和机器人侧法兰、用于检测所述夹具侧法兰和所述机器人侧法兰之间的拉压力值的拉压力传感器、以及和所述拉压力传感器连接的控制器；所述控制器用于接收所述拉压力传感器发送的拉压力值，若所述拉压力值超过预设阈值，所述控制器控制所述机器人向相反的方向运动；所述拉压力传感器的两端分别连接在所述夹具侧法兰和所述机器人侧法兰上，所述拉压力传感器的轴线和所述机器人侧法兰的轴线重合或平行。