[发明专利]运动时序显示方法、装置和计算机终端有效
| 申请号： | 201710818096.6 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107741849B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 解恒星 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/41 | 分类号： | G06F8/41 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动时序显示方法、装置和计算机终端。其中，该方法包括：获取多个运动轨迹之间的依赖关系，其中，每个运动轨迹对应于一个运动机构；获取所述多个运动轨迹中每个运动轨迹的运行时间；展示所述多个运动轨迹之间的依赖关系和所述多个运动中每个运动轨迹的运行时间。本发明解决了现有技术中无法直观展示多个机构协同完成任务的时序和依赖关系的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 时序 显示 方法 装置 计算机 终端 | ||
【主权项】：
1.一种运动时序显示方法，其特征在于，包括：获取多个运动轨迹之间的依赖关系，其中，每个运动轨迹对应于一个运动机构；获取所述多个运动轨迹中每个运动轨迹的运行时间；展示所述多个运动轨迹之间的依赖关系和所述多个运动中每个运动轨迹的运行时间；其中，获取多个运动轨迹之间的依赖关系，包括：获取在所述每个运动轨迹中预先设置的发送事件和等待事件，其中，所述发送事件与所述等待事件对应设置；确定所述多个运动轨迹中的第一运动轨迹，并发送所述第一运动轨迹中的发送事件；遍历所述多个运动轨迹中的剩余运动轨迹，判断所述剩余运动轨迹中是否存在与所述第一运动轨迹中的等待事件对应的第二运动轨迹；在判断结果为是时，确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹之间存在依赖关系。
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