[发明专利]分料机构、多工位分料装置、分料系统及分料方法

摘要

本发明涉及一种分料机构包括安装座、滑动部、联动组件及驱动组件，多个滑动部滑设于第一滑轨，每个滑动部还设有至少一个吸嘴；联动组件包括多组连杆组，每组连杆组包括两个交叉地枢接于对应的一个滑动部的连杆臂，相邻的两组连杆组的连杆臂一一对应铰接；驱动组件设置于安装座，用于驱动多个滑动部中位于尾端的一个滑动部沿第一滑轨移动。吸嘴吸附产品后，驱动组件驱动多个滑动部中位于尾端的一个滑动部沿第一滑轨移动，在连杆臂的作用下，相邻的两个滑动部之间间隔一定距离，然后将分料机构移动至载具处，并控制吸嘴释放产品至不同工位。如此，实现了多工位的同时分料，提高了分料效率。还提供一种多工位分料装置、分料系统及分料方法。

主权项

分料机构，其特征在于，包括：安装座；多个滑动部，所述安装座一侧设有第一滑轨，多个所述滑动部沿预设方向依次滑设于所述第一滑轨，每个所述滑动部还设有至少一个用于吸附产品的吸嘴；联动组件，包括多组连杆组，每一组所述连杆组包括两个交叉地枢接于对应的一个所述滑动部的连杆臂，相邻的两组所述连杆组的所述连杆臂一一对应铰接，使多个所述滑动部沿所述第一滑轨的线性运动联动；驱动组件，设置于所述安装座，用于驱动多个所述滑动部中位于尾端的一个所述滑动部沿所述第一滑轨移动。