[发明专利]一种提升式直线搬运智能机器人

摘要

本发明公开了一种提升式直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上；所述移动板的中部顶面固定有主支撑架，主支撑架的顶板的中部底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过主支撑架的顶板并固定有提升板，提升板的中部铰接有主轴，主轴的顶面固定有接料槽体，提升板的侧部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过提升板并固定有旋转齿轮，主轴上固定有旋转传动齿轮。本发明可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。

主权项

一种提升式直线搬运智能机器人，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上；所述移动板(12)的中部顶面固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的中部底面固定有升降气缸(21)，升降气缸(21)的推杆穿过主支撑架(20)的顶板并固定有提升板(22)，提升板(22)的中部铰接有主轴(23)，主轴(23)的顶面固定有接料槽体(24)，提升板(22)的侧部底面固定有旋转电机(25)，旋转电机(25)的输出轴穿过提升板(22)并固定有旋转齿轮(251)，主轴(23)上固定有旋转传动齿轮(231)，旋转齿轮(251)与旋转传动齿轮(231)相啮合；后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽中，中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上，安装凹槽(124)的底面固定有驱动电机(127)，驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128)，驱动齿轮(128)与中间传动齿轮(126)相啮合，中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合。