[发明专利]一种电动修剪机自动试验台有效
申请号: | 201710799025.6 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN107748074B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 孙健峰;霍东飞;陈华明;郭晓伶 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G05B19/05 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动修剪机自动试验台,包括转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构、树枝落料存储仓以及机架,所述转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构分别安装在机架上,所述转盘式树枝导向机构设置在树枝推进机构和树枝裁剪机构之间,所述转盘式树枝导向机构内的待裁剪树枝由树枝推进机构的推杆顶着往前推送至树枝裁剪机构的裁剪工位处进行裁剪,所述树枝落料存储仓设置在树枝裁剪机构的下方,用于存储经树枝裁剪机构裁剪掉落的树枝。本发明结构简单可靠、操作简便、自动化程度高,能有效实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的自动化检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 修剪 自动 试验台 | ||
【主权项】:
1.一种电动修剪机自动试验台,包括安装在机架上的树枝导向机构、树枝推进机构和树枝裁剪机构,所述树枝导向机构设置在树枝推进机构和树枝裁剪机构之间,所述树枝导向机构内的待裁剪树枝由树枝推进机构顶着往前推送至树枝裁剪机构的裁剪工位处进行裁剪,其特征在于:还包括树枝落料存储仓,所述树枝落料存储仓设置在树枝裁剪机构的下方,用于存储经树枝裁剪机构裁剪掉落的树枝,所述树枝导向机构为转盘式树枝导向机构;其中,所述转盘式树枝导向机构包括有转盘、转轴、树枝导向管道、步进电机以及固定于机架台面上的支撑架,所述转盘有两个,且彼此平行地垂直于机架台面,同时该两个转盘之间固接有多个树枝导向管道,且该多个树枝导向管道彼此平行地沿转盘周向均匀分布,所述转轴横穿两个转盘的中心,并与该两个转盘固为一个整体,同时该转轴的两端通过滚轮轴承安装在支撑架上,且所述步进电机的输出端通过联轴器与转轴的一端相连,用于驱动该转轴进行可控角度的转动,从而使得树枝推进机构能够有序完成对各个树枝导向管道内的树枝推送,即树枝推进机构推送完一个树枝导向管道内的树枝后复位,待转盘转动预设角度再进行另一个树枝导向管道的树枝推送,如此循环。
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