[发明专利]一种挖树机在审
| 申请号： | 201710795561.9 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107466798A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 胡先进 | 申请（专利权）人： | 安徽三普智能重工有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/06 | 分类号： | A01G23/06 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)11641 | 代理人： | 陆华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖树机，包括行车部和挖树端，所述挖树端活动安装在行车部顶部，完成挖树作业，还包括CCD工业摄像头、定位矩阵、控制单元和激光测距仪，所述激光测距仪在行车部和挖树端均设置有多个，分别用于测量车底与地面的距离和用于测量挖树端与地面的距离，所述定位矩阵安装在挖树端，配合CCD工业摄像头测量挖树端与待挖掘树木之间的距离，本发明对挖树机进行控制，操作人员只需要将挖树机开至待挖掘树木的周围，挖树机即可对树木进行挖掘，不再需要操作人员进行实时控制，实现人机脱离，减少了不必要的伤害，同时，解放操作人员也就是提高了生产效率，本挖树机是程序控制，标准统一，挖掘后的树木根部土壤保留的更加完整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖树机 | ||
【主权项】：
一种挖树机，包括行车部和挖树端，所述挖树端活动安装在行车部顶部，完成挖树作业，其特征在于，还包括CCD工业摄像头、定位矩阵、控制单元和激光测距仪，所述激光测距仪在行车部和挖树端均设置有多个，分别用于测量车底与地面的距离和用于测量挖树端与地面的距离，所述定位矩阵安装在挖树端，配合CCD工业摄像头测量挖树端与待挖掘树木之间的距离，所述控制单元利用内设的控制程序处理激光测距仪测得距离信息、CCD工业摄像头测得定位信息，对挖树机进行控制。
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