[发明专利]机器人的动态建图方法及芯片有效
| 申请号： | 201710791899.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107390700B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的动态建图方法及芯片，通过先建一个数据结构，再申请一个动态局部地图所需要的内存，然后才基于当前位置构建一个动态局部地图，这种申请一份内存，建一个动态局部地图的方式，可以有效、合理地利用系统内存，提高机器人建图的灵活性，从而提高机器人的清扫面积，避免了现有的静态栅格地图占用内存大、内存利用不合理，清扫面积受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动态 方法 芯片 | ||
【主权项】：
一种机器人的动态建图方法，其特征在于，包括如下步骤：建立第一个数据结构；申请构建一个动态局部地图所需要的内存；基于机器人从原点出发行进至的第一个位置点，给所述第一个数据结构赋值，构建第一个动态局部地图；建立第二个数据结构；再申请构建一个动态局部地图所需要的内存；基于机器人行进至第一个动态局部地图外的第一个位置点，给所述第二个数据结构赋值，构建第二个动态局部地图；以此类推，基于机器人行进至动态局部地图外的第一个位置点，给对应的数据结构赋值，构建下一个动态局部地图，至所有动态局部地图构建完成。
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