[发明专利]用于自主车辆的群体驾驶风格学习框架有效
| 申请号： | 201710786665.3 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107943016B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋一飞;李栋;陶佳鸣;胡江滔;李力耘;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请使用自主车辆的社会驾驶风格学习框架或系统，其可以从周边车辆动态地学习社会驾驶风格，并根据需要采用该驾驶风格。特定驾驶区域内的每个自主车辆配备有驾驶风格学习系统，以感知周围车辆的驾驶行为从而导出一组驾驶风格要素。每个自主车辆将驾驶风格要素传送到集中式远程服务器。服务器聚合从自主车辆收集的驾驶风格要素，以确定与该特定驾驶区域对应的驾驶风格。服务器将驾驶风格传送回每个自主车辆。然后，自主车辆可以决定是否采用该驾驶风格，例如与周围的其余车辆一起跟随车流。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 群体 驾驶 风格 学习 框架 | ||
【主权项】：
一种用于操作自主车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：感知第一自主车辆周围的一个或多个车辆的驾驶行为；通过网络将表示周围车辆的所述驾驶行为的一个或多个驾驶风格要素从所述第一自主车辆传送到远程服务器；从所述远程服务器接收基于所述驾驶风格要素在所述远程服务器处确定的驾驶风格，所述驾驶风格包括描述所述第一自主车辆在某个时间点处考虑到所述周围车辆应如何驾驶的信息；根据所述驾驶风格生成规划和控制数据；以及根据所述规划和控制数据控制和驾驶所述第一自主车辆。
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