[发明专利]一种医用视觉识别的机器人抓取系统在审
| 申请号： | 201710774640.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107457774A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 温美群 | 申请（专利权）人： | 温美群 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545299 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用视觉识别的机器人抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。本发明的一种医用视觉识别的机器人抓取系统，可以实现机器人自动识别医务人员、提高效率和节省资源的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 视觉 识别 机器人 抓取 系统 | ||
【主权项】：
一种医用视觉识别的机器人抓取系统，其特征在于，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。
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