[发明专利]移动体位置估计系统、装置和方法在审
| 申请号： | 201710770674.3 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108627801A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 后藤达彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S5/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据一个实施例，一种移动体位置估计系统包括能源、移动体、多个物理量以及处理器。能源产生其物理量变化的能量。移动体是位置估计目标。多个物理量检测器被提供在移动体中。多个物理量检测器检测从能源产生的能量的物理量。处理器基于能源的位置、能源的姿态角以及分别由多个物理量检测器检测到的多个物理量值来估计移动体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物理量 移动体 能源 检测器检测 移动体位置 估计系统 处理器 检测器 物理量变化 位置估计 姿态角 | ||
【主权项】：
1.一种移动体位置估计系统，包括：能源，其被配置为产生其物理量变化的能量；移动体，其作为位置估计目标；多个物理量检测器，所述多个物理量检测器中的每个被提供在所述移动体中并且被配置为检测从所述能源产生的所述能量的所述物理量；以及处理器，其被配置为基于所述能源的位置、所述能源的姿态角以及分别由所述多个物理量检测器检测到的多个物理量值来估计所述移动体的位置。
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