[发明专利]转动直线驱动装置

摘要

本发明涉及一种转动直线驱动装置。转动直线驱动装置具有齿条轴、第一齿轮、第一支承构件、第一马达、第二马达、小齿轮、传递构件。第一齿轮供齿条轴贯穿，并且该第一齿轮能够相对于齿条轴绕齿条轴转动。第一支承构件供齿条轴和第一齿轮贯穿，并且该第一支承构件能够相对于第一齿轮绕齿条轴转动。传递构件由第一支承构件支承，并且该传递构件能够将第一齿轮的转动力传递给小齿轮。齿条轴能够在第一马达的驱动力的作用下借助第一支承构件绕齿条轴转动。齿条轴能够在第二马达的驱动力的作用下借助第一齿轮、传递构件、小齿轮沿延伸方向移动。

主权项

一种转动直线驱动装置，该转动直线驱动装置(1、91、96)能够使轴构件绕轴转动且能够使轴构件沿轴向移动，其特征在于，所述轴构件是齿条轴(2、52、61)，该齿条轴在外周上具有沿该齿条轴的延伸方向分布的齿条齿，该转动直线驱动装置包括：第一齿轮(3、62)，其供所述齿条轴贯穿，并且该第一齿轮能够相对于所述齿条轴绕所述齿条轴转动；第一支承构件(4、72)，其供所述齿条轴和所述第一齿轮贯穿，并且该第一支承构件能够相对于所述第一齿轮绕所述齿条轴转动；第一马达(5)，其能够使所述第一支承构件绕所述齿条轴转动；第二马达(6)，其能够使所述第一齿轮相对于所述齿条轴绕所述齿条轴转动；小齿轮(7、8、65、66)，其由所述第一支承构件支承，并与所述齿条轴的所述齿条齿啮合；以及传递构件(9、10、63、64)，其由所述第一支承构件支承，并且该传递构件能够将所述第一齿轮的转动力传递给所述小齿轮，在所述第一马达驱动时，伴随着所述第一支承构件的转动，所述传递构件和所述小齿轮绕所述齿条轴转动，所述齿条轴与所述小齿轮一同绕所述齿条轴转动，在所述第二马达驱动时，伴随着所述第一齿轮的转动，所述小齿轮借助所述传递构件转动，所述齿条轴沿所述延伸方向移动。