[发明专利]一种检控共位的磁悬浮控制敏感陀螺有效
申请号: | 201710767978.4 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107607099B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 刘强;姚舒晏;吴波;赵明师;胡灯亮 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | G01C19/24 | 分类号: | G01C19/24;G01C19/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 102617 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种检控共位的磁悬浮控制敏感陀螺,包括静止部分和转动部分,静止部分包括:上密封盖、中陀螺房、下密封盖、密封圈、上陀螺房、下陀螺房、电机组件定子、洛伦兹力磁轴承定子、轴向球面磁轴承定子、调整垫环、径向球面磁轴承定子、偏转位移传感器组件、保护轴承;转动部分包括:陀螺内转轴、陀螺外转盘组件和陀螺转子锁母。本发明提出的位移检测点与磁轴承控制点共位的磁悬浮控制敏感陀螺,消除了传感器与磁轴承转换矩阵引起的误差,提高了陀螺控制力矩精度和姿态敏感精度。此外,定转子间保护间隙和磁间隙均为球壳状,消除了平动磁轴承因转子偏转引起的负力矩,增加了转子偏转角度,提升了陀螺控制力矩大小和作用时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 检控 磁悬浮 控制 敏感 陀螺 | ||
【主权项】:
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