[发明专利]一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法

摘要

一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法，系统包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台；方法包括：步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号并按照“容错要求”进行数据处理，步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为T1、T2、T3三个阶段，步骤三、智能控制器区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”分别采取不同措施。从而为后续的处理措施提供技术基础、为责任的确认和划分提供证据，能够规范司机的驾驶行为，减少或杜绝“有意识的熄火滑行”行为，提高司机驾驶安全性。

主权项

1.一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导的方法，该方法对应的系统引导包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台，所述的车载终端VDR与车辆远程管理平台之间通过无线网络相连接，所述的智能控制器分别与车载终端VDR、仪表IC和发动机控制器EECU相连接，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号，这些信号包括：钥匙档位信号、车速信号、发动机转速信号、制动信号、油门开度信号、空挡信号、实时扭矩信号、DM1状态信号、总线错误帧状态信号，并按照“容错要求”进行数据处理；步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为三个阶段：T1阶段，整车供电正常，智能控制器通过“ON档信号”和“总线状态”综合判断是否存在“ON档信号异常或总线异常”，如不存在异常，则结合“ON档跳变前车速V1”判断是否存在“熄火滑行嫌疑”；T2阶段，整车熄火掉电，智能控制器凭借“自身常电”实时判断仪表外车速V2，并结合“ON档跳变前后的速度对比来判断是否为“熄火滑行一级”，当智能控制器识别为“熄火滑行一级”时，智能控制器自身记录发生的时间和次数，但不通知仪表IC提醒，也不反馈给车辆远程管理平台记录；T3阶段，整车重新上电，智能控制器判断“当前车速V3”与V1和V2之间的逻辑关系，确定是否为“熄火滑行二级”，当智能控制器识别为“熄火滑行二级”，智能控制器自身记录发生的时间和次数，同时将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息；步骤三、在步骤二的基础上，智能控制器根据其内部“熄火滑行精准判断策略”来区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”，“系统异常的熄火滑行”和“无意识的熄火滑行”剔除；“有意识的熄火滑行”考虑司机的操作习惯按照一定的策略判断：(1)熄火滑行前车速V∈(60，100)Km/h，熄火滑行恢复上电后，车速V>30Km/h；(2)熄火滑行前油门F_Pedal＝OFF状态；(3)熄火滑行前制动踏板B_Pedal＝OFF状态；(4)熄火滑行前空挡开关Neutra_SWT＝OFF状态，熄火滑行恢复上电后，空挡开关Neutra_SWT＝OFF状态；(5)熄火滑行前扭矩限制Toque_Lmt＝InActive状态，熄火滑行恢复上电后，扭矩限制Toque_Lmt＝InActive状态；(6)熄火滑行前发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；(7)熄火滑行前制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；(8)熄火滑行前CAN总线无持续的总线错误帧出现；(9)一段时间内，会出现2次以上的“熄火滑行”动作；智能控制器根据发生的时间和频次，将其识别并记录为“熄火滑行三级”和“熄火滑行四级”，并进行记录、提示、引导和惩罚。