[发明专利]角度传感器以及角度传感器系统

摘要

本发明涉及角度传感器以及角度传感器系统。角度传感器具备第1以及第2检测部和角度检测部。第1以及第2检测部分别生成2个检测信号。第1以及第2检测部以在它们生成的多个检测信号之间产生规定的相位关系的方式被配置。角度检测部具有第1以及第2运算电路和角度运算部。第1以及第2运算电路生成包含于多个检测信号的相当于5次的高次谐波的误差成分被减少的第1以及第2信号。角度运算部根据第1以及第2信号计算出角度检测值。角度运算部进行减少起因于包含于多个检测信号的相当于3次的高次谐波的误差成分并产生于角度检测值的误差的修正处理。

主权项

1.一种角度传感器，其特征在于：/n是生成与基准位置上的旋转磁场的方向相对于基准方向所成的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器，/n具备：/n第1检测部；/n第2检测部；以及/n角度检测部，/n所述第1检测部具有分别生成与第1位置上的所述旋转磁场的方向相对于第1方向所成的角度具有对应关系的第1以及第2检测信号的第1以及第2检测信号生成部，/n所述第2检测部具有分别生成与第2位置上的所述旋转磁场的方向相对于第2方向所成的角度具有对应关系的第3以及第4检测信号的第3以及第4检测信号生成部，/n在所述旋转磁场的方向以规定的周期进行变化的情况下，所述第1～第4检测信号分别包含理想成分、第1误差成分以及第2误差成分，/n所述理想成分以描绘理想的正弦曲线的方式周期性地进行变化，/n所述第1误差成分为相对于所述理想成分的相当于n次的高次谐波的误差成分，/n所述第2误差成分为相对于所述理想成分的相当于m次的高次谐波的误差成分，/n所述n大于所述m，/n所述第1以及第2检测信号的理想成分的相位互相不同，/n所述第3以及第4检测信号的理想成分的相位互相不同，/n所述第1检测部和所述第2检测部以第1相位关系产生于所述第1以及第3检测信号的理想成分之间并且第2相位关系产生于所述第2以及第4检测信号的理想成分之间的位置关系被配置，/n所述第1相位关系是在进行求取所述第1以及第3检测信号的和或者差的第1运算时获得与所述第1以及第3检测信号相比所述第1误差成分被减少了的第1信号的关系，/n所述第2相位关系是在进行求取所述第2以及第4检测信号的和或者差的第2运算时获得与所述第2以及第4检测信号相比所述第1误差成分被减少了的第2信号的关系，/n所述角度检测部具有：/n进行所述第1运算并生成所述第1信号的第1运算电路；/n进行所述第2运算并生成所述第2信号的第2运算电路；/n根据所述第1以及第2信号，计算出所述角度检测值的角度运算部，/n所述角度运算部进行与不进行修正处理的情况相比减少起因于所述第2误差成分并产生于所述角度检测值的误差的修正处理。/n