[发明专利]一种桌球自动排列系统及其方法

摘要

本发明公开了一种桌球自动排列系统及其方法。它包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；本发明适用于娱乐活动中桌球的自动收集、区分、排列，在当局结束时就可以同时将桌球排好以便开始下一局的进行，这节省了游戏及比赛过程中人为到各个袋口收集和排列桌球的时间，同时也避免了人为弯腰收集桌球，人为只要将最后一步排好的球放置桌面就可以(人为操作为了不在球桌表面开缝影响桌面平整度)，减轻了工作量。本发明的控制系统流程简单，经济成本不高，易于实现。

主权项

一种桌球自动排列系统，其特征在于包括若干袋口、数据记录仪、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、丝杆螺母驱动器、纯色球管道、花色球管道、颜色传感器、桌球排列三角模型架、位移传感器、摄像记录探头、监控主机；其中，所述的每个口袋均安装有一个袋口颜色传感器；所述的每个袋口颜色传感器均与数据记录仪连接，所述的数据记录仪与第一单片机连接；所述的第一单片机连接有与口袋数量相同的袋口电机；所述的每个袋口电机分别连接一个纯色球袋口管道分支和花色球袋口管道分支；所述的所有纯色球袋口管道分支均与纯色球管道相连，所述的所有花色球袋口管道分支均与花色球管道相连，所述的纯色球管道和花色球管道通过管道与桌球排列三角模型架相通；所述的纯色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有纯色球挡板；所述的花色球管道出口与桌球排列三角模型架之间设有花色球挡板；所述的纯色球挡板由第二单片机通过电机驱动，所述的花色球挡板由第三单片机通过电机驱动；所述的位移传感器和颜色传感器固定在桌球排列三角模型架上，位移传感器检测桌球排列三角模型架的位置并实时反馈到第四单片机；颜色传感器判断桌球排列三角模型架空缺部位旁边的球为纯色还是花色，所述的丝杆螺母驱动器与桌球排列三角模型架连接，驱动控制桌球排列三角模型架的移动；所述的摄像记录探头与监控主机相连；第四单片机分别和第二单片机、第三单片机相连。