[发明专利]一种剥皮机装置

摘要

本发明涉及一种剥皮机装置，并具体设计了相应的控制装置，用于精确控制剥皮机构和夹具的作业，并通过同步控制阀控制夹具的两个夹紧辊同步作业，从而提高剥皮机的控制精度；所述控制装置包括处理器模块、通讯模块、PLC控制器和人机交互设备，处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令；人机交互设备均与处理器模块通信连接；PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给PLC控制器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

主权项

一种剥皮机装置，包括控制装置和与所述控制装置连接的电源模块，其特征在于：还包括剥皮机构和用于固定位于所述剥皮机构中的物料的夹具，所述剥皮机构和所述夹具均受控于所述控制装置，所述剥皮机构包括安装架和剥皮刀装置，所述的剥皮刀装置位于安装架的上部，所述安装架上放置一滚轮以便于带动物料沿所述滚轮的中心转动；所述控制装置通过第一变频器控制第一电机以驱动所述滚轮进行运动；所述第一电机内置有稳定器，所述稳定器包括：电源控制器、主控制器、功率驱动模块及位置检测单元，所述电源控制器向所述主控制器及所述功率驱动模块提供电压；所述主控制器控制所述功率驱动模块的功率输出；所述功率驱动模块向所述第一电机输出功率；所述位置检测单元通过检测所述第一电机的三相相电压的反电势过零点以获取所述第一电机的转子转动过程中的位置以及获取初始位置，并将所述第一电机的转子转动过程中的位置及所述第一电机的转子的初始位置提供给所述主控制器；所述剥皮刀装置包括底座、活动台和和安置于所述活动台的剥皮刀，所述活动台相对于所述底座可移动，所述活动台受控于第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机用于控制所述活动台沿X方向运动，所述第二步进电机用于控制所述活动台沿Y方向运动，所述第一步进电机和第二步进电机均受控于所述控制装置。