[发明专利]一种汽车异形管数控切管倒角装置及方法

摘要

本发明公开了一种汽车异形管数控切管倒角装置及方法，该装置包括电气控制系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头，电气控制系统包括PLC控制系统和电子感应系统，伺服系统包括进给伺服电机、旋转结构伺服电机和倒角伺服电机，夹紧机构上设置有气缸夹紧装置；夹具设置在夹紧机构的底部，由气缸夹紧装置带动夹具将汽车异形管夹紧；倒角机头设置在倒角伺服电机的上方，倒角伺服电机与倒角机头连接并带动倒角机头运动，由倒角机头实现汽车异形管的倒角；切割头设置在倒角机头的一侧，倒角机头位于夹紧机构和切割头之间。

主权项

一种汽车异形管数控切管倒角装置，该汽车异形管数控切管倒角装置包括电气控制系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头，其特征在于：所述的电气控制系统包括PLC控制系统和电子感应系统，所述的PLC控制系统与电子感应系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头分别保持电连接，由 PLC控制系统接收电子感应系统的感应信号，以及接收检测系统的检测信号，并由PLC控制 系统控制伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头的自动运行；所述的伺服 系统包括进给伺服电机、旋转结构伺服电机和倒角伺服电机，所述的进给伺服电机设置在 夹紧机构的一侧并与夹紧机构连接，所述的夹紧机构上设置有气缸夹紧装置，该气缸夹紧 装置与气压系统连接；所述的夹具设置在夹紧机构的底部，由气缸夹紧装置带动夹具将汽 车异形管夹紧；所述的倒角机头设置在倒角伺服电机的上方，倒角伺服电机与倒角机头连接并带动倒角机头运动，由倒角机头实现汽车异形管的倒角；所述的切割头设置在倒角机 头的一侧，倒角机头位于夹紧机构和切割头之间；所述的检测系统用于检测是否有人员进 入所述的汽车异形管数控切管倒角装置的工作范围；所述的电子感应系统用于检测所述的 进给伺服电机、旋转结构伺服电机以及倒角伺服电机所带动的运动部件是否运动到预定的位置。