[发明专利]一种机器人用智能万向移动轮

摘要

本发明公开了一种机器人用智能万向移动轮，包括主体，所述主体的上方固定有底座，所述底座的表面安装有固定栓，所述固定栓的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有旋转电机，所述底座的两侧固定有伸缩转轴，所述伸缩转轴的表面连接有连接座，所述连接座的下端焊接有伸缩臂，所述伸缩转轴的首端设有重心感应器，所述伸缩臂的末端固定有支撑掌，所述底座的正面安装有障碍感应器，所述旋转轴的下方焊接有挡板，所述挡板的两侧连接有支撑架，所述支撑架的内外两侧均设有固定螺栓，该机器人用智能万向移动轮设有旋转点机与旋转轴，可根据不同的环境自行感应与转向，从而使机器人更加智能化。

主权项

一种机器人用智能万向移动轮，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上方固定有底座(2)，所述底座(2)的表面安装有固定栓(3)，所述固定栓(3)的内部连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶端设有旋转电机(5)，所述底座(2)的两侧固定有伸缩转轴(6)，所述伸缩转轴(6)的表面连接有连接座(7)，所述连接座(7)的下端焊接有伸缩臂(702)，所述伸缩转轴(4)的首端设有重心感应器(701)，所述伸缩臂(702)的末端固定有支撑掌(703)，所述底座(2)的正面安装有障碍感应器(8)，所述旋转轴(4)的下方焊接有挡板(9)，所述挡板(9)的两侧连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内外两侧均设有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的内部连接有轮轴(12)，所述轮轴(12)的中心安装有移动轮(11)。