[发明专利]一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置

摘要

本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置，属于船用推进技术领域。方法包括：控制驱动机构匀速驱动桨叶转动；依次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距，并在每次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到驱动机构负荷大于或等于(小于或等于)设定的驱动机构负荷最大值(驱动机构负荷最小值)，并将停止增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值(最大倒车位置的螺距标定值)；若驱动机构负荷达到最小值，则将螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。本发明操作简单及时。

主权项

1.一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法，其特征在于，所述螺距标定方法包括：控制可调螺距螺旋桨的驱动机构匀速驱动所述可调螺距螺旋桨的桨叶转动；依次增大向所述可调螺距螺旋桨的螺距调节装置发送的螺距调节指令对应的螺距，所述螺距调节装置用于将所述可调螺距螺旋桨的螺距调整为与所述螺距调节指令对应的螺距一致，并在每次增大所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷大于或等于设定的驱动机构负荷最大值，并将停止增大所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值；依次减小所述螺距调节指令对应的螺距，并在每次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷小于或等于设定的驱动机构负荷最小值，并将停止减小所述螺距调节指令对应的螺距时所述螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大倒车位置的螺距标定值；在依次增大所述螺距调节指令对应的螺距，或者依次减小所述螺距调节指令对应的螺距时，若所述负荷传感器检测到的驱动机构负荷达到最小值，则将所述螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。