[发明专利]一种三维成像激光雷达在审
申请号: | 201710727603.5 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107346021A | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 王欢 | 申请(专利权)人: | 池州睿成微电子有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司31300 | 代理人: | 董泽宇 |
地址: | 247100 安徽省池州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维成像激光雷达,包含处理控制单元、高精度时间间隔测量单元、回波信号处理单元、激光发射单元、激光接收单元,所述处理控制单元由信号控制处理电路、激光器驱动电路、APD信号接收电路、信号处理电路、高精度时间间隔测量电路组成,激光器驱动电路与激光发射单元相连接,APD信号接收电路与激光接收单元相连接,信号处理电路与回波信号处理单元相连接,高精度时间间隔测量电路与高精度时间间隔测量单元相连接,处理控制单元分别与高精度时间间隔测量单元以及激光发射单元相连接,激光接收单元与回波信号处理单元相连接。本发明拥有可测量的距离比较长、测距迅速、无需目标,隐蔽性好,安全性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 成像 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种三维成像激光雷达,其特征在于:包含处理控制单元、高精度时间间隔测量单元、回波信号处理单元、激光发射单元、激光接收单元,所述处理控制单元由信号控制处理电路、激光器驱动电路、APD信号接收电路、信号处理电路、高精度时间间隔测量电路组成,信号控制处理电路为控制中心,激光器驱动电路与激光发射单元相连接,APD信号接收电路与激光接收单元相连接,信号处理电路与回波信号处理单元相连接,高精度时间间隔测量电路与高精度时间间隔测量单元相连接,处理控制单元分别与高精度时间间隔测量单元以及激光发射单元相连接,激光接收单元与回波信号处理单元相连接。
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