[发明专利]一种柔性焊接定位夹紧装置

摘要

本发明公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构；滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动，四个第二滑动机构每两个顺向固定在滑枕上，四台夹紧机构分别通过滑块设置在四个第二滑动机构上且往复运动，使四台夹紧机构之间间距任意按比例进行扩大和缩小以适应待焊接盒体的尺寸并实现定位加紧；该柔性焊接定位夹紧装置结构简单、紧凑、实用，适用于多规格的铝合金盒体的侧边连接处的焊接，且该装置的加紧结构保证盒体在焊接时不会出现焊点偏移现象，使焊接质量保持一致，焊接效率大幅提高。

主权项

一种柔性焊接定位夹紧装置，其特征在于，包括底板(1)、固定在底板(1)上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕(5)、四个第二滑动机构和四台夹紧机构(8)；其中，两块滑枕(5)通过滑块设置在第一滑动机构上，在位于两块滑枕(5)两侧的底板(1)上设置有两台单向伺服电机(9)，两块滑枕(5)分别通过丝杠与位于邻侧的单向伺服电机(9)连接，以调节分别位于两块块滑枕(5)上的夹紧机构(8)之间的间隔距离；每块滑枕(5)上沿滑枕长边方向顺向设置有两个第二滑动机构，且在两个第二滑动机构之间还设置有一台双向伺服电机(11)；在每个第二滑动机构上通过滑块各设置有一台夹紧机构(8)，且位于同一滑枕上的两台夹紧机构(8)的支撑底座(16)分别通过丝杠与滑枕上的双向伺服电机(11)连接，以调节位于同一块滑枕(5)上的两个夹紧机构(8)之间的间隔距离；每台夹紧机构(8)包括设置在支撑底座(16)上的定位底座(12)、夹紧头(13)、推杆支座(14)和电动推杆(15)；定位底座(12)包括两块分别沿支撑底座(16)顶角处的两条直角边竖直设置在支撑底座(16)上的定位侧板，且两块定位侧板的相邻近一侧留有间距；夹紧头(13)设置在两块定位侧板围成的空间内侧，其前端端面为平面、两侧侧壁至邻侧定位侧板的间距相同；电动推杆(15)通过推杆支座(14)水平设置在支撑底座(16)上且推杆端部固定在夹紧头(13)的后端，使夹紧头(13)通过电动推杆(15)伸缩状态调节其两侧侧壁分别至两块定位侧板之间的夹缝距离；四个夹紧机构(8)的以其上的四个电动推杆(15)呈辐射状的方式分别设置在每个第二滑动机构上。