[发明专利]一种输电杆塔智能防护系统

摘要

本发明提供了一种输电杆塔智能防护系统，包括输电杆塔无线监测模块、监控平台和智能终端，所述输电杆塔无线监测模块基于无线传感器网络采集输电杆塔受到威胁的监测数据，并将采集到的输电杆塔受到威胁的监测数据发送到所述监控平台，所述监控平台用于接收、存储、显示输电杆塔受到威胁的监测数据，并将输电杆塔受到威胁的监测数据与预先设定的正常阈值范围的边界值进行比较，若超过正常阈值范围，则输出报警信号。本发明利用无线传感器网络技术实现了输电杆塔监测，并在输电杆塔受到威胁的监测数据异常时进行报警，便于相关人员进行远程监控。

主权项

1.一种输电杆塔智能防护系统，其特征是，包括输电杆塔无线监测模块、监控平台和智能终端，所述输电杆塔无线监测模块基于无线传感器网络采集输电杆塔受到威胁的监测数据，并将采集到的输电杆塔受到威胁的监测数据发送到所述监控平台，所述监控平台用于接收、存储、显示输电杆塔受到威胁的监测数据，并将输电杆塔受到威胁的监测数据与预先设定的正常阈值范围的边界值进行比较，若超过正常阈值范围，则输出报警信号；所述的智能终端通过通信网络与监控平台连接，用于实时访问监控平台中的输电杆塔受到威胁的监测数据；所述的输电杆塔无线监测模块包括输电杆塔监测节点、簇头节点、基站；所述的输电杆塔监测节点用于采集输电杆塔受到威胁的监测数据，并将输电杆塔受到威胁的监测数据发送至所在簇的簇头节点；簇头节点用于接收簇内的输电杆塔监测节点发送的输电杆塔受到威胁的监测数据，并对输电杆塔受到威胁的监测数据进行融合处理后发送至基站，进而通过基站将输电杆塔受到威胁的监测数据发送至监控平台；输电杆塔监测节点将采集的输电杆塔受到威胁的监测数据发送至所在簇内的簇头节点时，具体执行：当输电杆塔监测节点与所在簇的簇头节点为单跳距离时，输电杆塔监测节点直接将输电杆塔受到威胁的监测数据发送至簇头节点；输电杆塔监测节点与所在簇的簇头节点为多跳距离时，其在簇内选择一个邻居节点作为下一跳中继转发节点进行输电杆塔受到威胁的监测数据传输；下一跳中继转发节点的选择，具体包括：(1)输电杆塔监测节点确认位于簇内的所有邻居节点，并获取每个邻居节点的当前评估的信任度；(2)设确定邻居节点成为下一跳中继转发节点的概率，并选择概率最大的邻居节点作为下一跳中继转发节点，Φ_b表示输电杆塔监测节点a的第b个邻居节点成为下一跳中继转发节点的概率，Φ_b的计算公式为：式中，K_b表示b的当前信任度，K_T为设定的信任度阈值，f(·)为判断函数，若K_b‑K_T≥0，则f(K_b‑K_T)＝1，若K_b‑K_T<0，则f(K_b‑K_T)＝0，Q_b为b的当前剩余能量，Q_b0为b的初始能量，H(b,o)为b到所在簇的簇头节点之间的距离，H(a,o)为输电杆塔监测节点a到所在簇的簇头节点之间的距离，d为设定的权重系数。