[发明专利]目标重定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710708401.6 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107481265B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 周彬;陈志超;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，提供一种目标重定位方法及装置，应用于无人机，所述方法包括：获取视频的丢失帧图像中的多个潜在目标；根据起始帧图像的颜色通道，获取第一编码信息和第二编码信息，其中，第一编码信息为待跟踪目标的编码信息，第二编码信息为背景图像的编码信息；利用第一编码信息和第二编码信息，对多个潜在目标进行筛选，得到特定目标；根据特定目标与待跟踪目标的相似度，判断特定目标是否为待跟踪目标。本发明解决了现有技术中一旦发生目标丢失，无人机将无法迅速重新定位跟踪目标的问题，能够有效避免飞行停止或者误跟踪的情形，具有效率高和准确率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标重定位方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：获取视频的丢失帧图像中的多个潜在目标，其中，所述丢失帧图像为所述视频中除起始帧图像外的任意一帧图像；根据起始帧图像的颜色通道，获取第一编码信息和第二编码信息，其中，所述第一编码信息为待跟踪目标的编码信息，所述第二编码信息为背景图像的编码信息；利用第一编码信息和第二编码信息，对多个所述潜在目标进行筛选，得到特定目标；根据特定目标与待跟踪目标的相似度，判断所述特定目标是否为所述待跟踪目标。
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