[发明专利]一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构

摘要

一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度，从而提升堆垛机的整体工作效率。

主权项

1.一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，包括设于堆垛机本体（1）上的一个或多个货叉单体机构，其特征在于：所述的货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置（2），每对所述的抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪（3），所述的夹爪（3）为可转动的电动输送带；工作时，料箱（5）由输送线运送到取放货的位置，在进行定位后，伸缩装置（2）上的动力设备带动抱夹货叉运动，将夹爪（3）移动到料箱（5）两侧，电机驱动夹爪（3）输送带运动，夹持松紧机构使夹爪（3）输送带的前部旋转，夹住料箱（5）的侧面，并使夹爪（3）输送带与料箱（5）的侧面贴紧，夹爪（3）输送带上的电动滚筒运动，带动输送带，输送带再带动料箱（5）从输送线上运送到堆垛机本体（1）上，之后伸缩装置（2）缩回，将抱夹货叉缩回，堆垛机开始运动，待运动到指定货位后，伸缩装置（2）带动抱夹货叉运动，夹爪（3）输送带带动料箱（5）移动到货架（6）内侧，夹爪（3）输送带上的电动滚筒运动，输送带带动料箱（5）从堆垛机本体（1）上运送到货架（6）的货位上，夹爪（3）输送带运动，夹持松紧机构使夹爪（3）输送带的前部旋转，使输送带与料箱（5）的侧面松开脱离，放开料箱（5），之后伸缩装置（2）缩回，将抱夹货叉缩回，完成堆垛机取货入库的工作；每个货叉单体机构设有2对前后对称的抱夹货叉；每对抱夹货叉均设有实现料箱（5）夹紧和松开动作的夹持松紧机构；对抱夹货叉的夹爪（3）输送带通过输送带传动组件连接到电机；所述的传动组件包括用于带动输送带的电动滚筒及在搬运料箱（5）时用于控制输送带同方向同速运行的同步装置。