[发明专利]通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统有效
申请号: | 201710697252.8 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107765651B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 森本显二郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统。制造管理系统具有制造管理装置与机械控制装置。机械控制装置具有:异常检测部,其对应于来自制造管理装置的指示变更规定的异常检测条件;控制部,其将机器人的制造时间信息发送给制造管理装置。制造管理装置具有:存储部,其存储机器人的制造开始时刻;存储部,其存储机器人的制造时间信息;动作指示部,其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息,将机器人的动作指示给控制部;异常检测条件变更指示部,其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息,指示异常检测部变更所述规定的异常检测条件。即使制造机械长时间没有动作在需要制造机械进行制造时也能使制造机械顺畅地动作。 | ||
搜索关键词: | 通过 制造 时间 信息 变更 异常 检测 条件 管理 系统 | ||
【主权项】:
1.一种制造管理系统,具有:制造管理装置,其管理物品的制造;以及至少一个机械控制装置,其对应于来自该制造管理装置的指示控制制造机械,其特征在于,所述机械控制装置具有:异常检测部,其被设置为:取得所述制造机械的内部状态量,根据该内部状态量和存储于所述机械控制装置的规定的异常检测条件来检测所述制造机械的异常,并对应于来自所述制造管理装置的指示变更所述规定的异常检测条件;指令制作部,其按照来自所述制造管理装置的指示,制作所述制造机械的制造动作和准备运转动作中某一个动作的指令;以及控制部,其被设置为:按照所述指令制作部的指令控制所述制造机械,并且将表示所述制造机械是否进行了制造的运行信息发送给所述制造管理装置,所述制造管理装置具有:制造开始时刻存储部,其事先存储所述制造机械的制造开始时刻;制造时间信息存储部,其根据从所述控制部发送的所述制造机械的运行信息,取得并存储与所述制造机械进行了制造的时间相关的制造时间信息;动作指示部,其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息,判断应该开始所述制造动作和所述准备运转动作中的哪一个动作,并将基于其判断结果的动作指示给所述指令制作部;以及异常检测条件变更指示部,其根据所述制造机械的制造开始时刻和所述制造机械的制造时间信息,判断是否变更所述规定的异常检测条件,并将其判断结果指示给所述异常检测部。
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