[发明专利]一种基于无人机的移动式救火装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的移动式救火装置，包括无人机、第一消防水带、高压水泵以及救火机构，救火机构包括控制室、第二消防水带、连接装置、储水室以及车轮，控制室包括处理器、驱动装置、第一导航装置以及定位装置，第一导航装置用于设置救火机构的行走路线，定位装置用于设置救火点，无人机包括摄像头、第一激光测距仪、第二激光测距仪以及第二导航装置，摄像头用于拍摄无人机前进方向的画面，第一激光测距仪用于检测无人机与前方建筑物之间的水平距离值，第二激光测距仪用于检测无人机与地面之间的竖直距离值，第二导航装置用于设置无人机的飞行路线，第一消防水带连接无人机与高压水泵，第二消防水带连接储水室与消防栓。

主权项

一种基于无人机的移动式救火装置，包括无人机（1）、第一消防水带（2）、高压水泵（3）以及救火机构（4），其特征在于，所述救火机构（4）包括控制室（5）、第二消防水带（6）、连接装置（7）、储水室（8）以及车轮（9），所述控制室（5）包括处理器（10）、驱动装置（11）、第一导航装置（12）以及定位装置（13），所述驱动装置（11）与所述处理器（10）连接，所述第一导航装置（12）与所述处理器（10）连接，用于设置所述救火机构（4）的行走路线，所述定位装置（13）与所述处理器（10）连接，用于设置所述救火点，所述无人机（1）包括摄像头（14）、第一激光测距仪（15）、第二激光测距仪（16）以及第二导航装置（17），所述摄像头（14）与所述处理器（10）连接，用于拍摄所述无人机（1）前进方向的画面并将其发送给所述处理器（10），所述第一激光测距仪（15）与所述处理器（10）连接，用于检测所述无人机（1）与前方建筑物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器（10），所述第二激光测距仪（16）与所述处理器（10）连接，用于检测所述无人机（1）与地面之间的竖直距离值并将其发送给所述处理器（10），所述第二导航装置（17）与所述处理器（10）连接，用于设置所述无人机（1）的飞行路线，所述第一消防水带（2）的输出端与所述无人机（1）连接，输入端与所述高压水泵（3）的输出端连接，所述高压水泵（3）的输入端与所述储水室（8）连通，所述第二消防水带（6）的输出端与所述储水室（8）连通，输入端通过所述连接装置（7）与消防栓连通，所述车轮（9）与所述驱动装置（11）连接，用于驱动所述救火机构（4）行走。