[发明专利]一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置在审
| 申请号： | 201710685609.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107361996A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;邵东升;林玉屏;高志阳;崔文;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J19/00;A63B23/04;A63B23/12;A63B23/14 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其包括固定杆、滑动杆、无极调节机构。无极调节机构包括锥齿轮轴系和丝杠副传动轴系。锥齿轮轴系包括锥齿轮轴、啮合的两个锥齿轮。锥齿轮轴一端安装在凹槽内，另一端延伸出固定杆外并形成旋转操作部。其中一个锥齿轮与锥齿轮轴同轴固定且通过锥齿轮轴驱动旋转。丝杠副传动轴系包括丝杠轴、丝杠轴深沟球轴承、螺母。丝杠轴一端同轴固定另一个锥齿轮，另一端螺合螺母并经由螺母伸入滑动杆内。丝杠轴深沟球轴承与丝杠轴配套，且安装在凹槽的内侧壁与丝杠轴之间。锥齿轮轴的操作部的旋转力，借助两个锥齿轮的啮合，传动至丝杠轴上，最终驱动螺母带动滑动杆相对固定杆移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 康复 机器人 四肢 长度 无极 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其包括：固定杆(2)；一端嵌入在固定杆(2)的凹槽内并能沿固定杆(2)的长度方向移动的滑动杆(1)；以及驱动滑动杆(1)相对固定杆(2)移动的无极调节机构；其特征在于：所述无极调节机构包括：锥齿轮轴系，其包括：锥齿轮轴(5)，其一端安装在凹槽内，另一端延伸出固定杆(2)外并形成旋转操作部；以及安装在凹槽内的两个锥齿轮(8)，其中一个锥齿轮(8)与锥齿轮轴(5)同轴固定且通过锥齿轮轴(5)驱动旋转，两个锥齿轮(8)啮合；以及丝杠副传动轴系，其包括：丝杠轴(12)，其一端同轴固定另一个锥齿轮(8)；与丝杠轴(12)配套的丝杠轴深沟球轴承(11)，其安装在凹槽的内侧壁与丝杠轴(12)之间；以及螺母(13)，其固定在滑动杆(1)上且与丝杠轴(12)的另一端螺合，丝杠轴(12)的另一端经由螺母(13)伸入滑动杆(1)内；其中，锥齿轮轴(5)的操作部的旋转力，借助两个锥齿轮(8)的啮合，传动至丝杠轴(12)上，最终驱动螺母(13)带动滑动杆(1)相对固定杆(2)移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710685609.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
