[发明专利]万向球装置在审
申请号: | 201710685471.4 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN109386540A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | F16C11/06 | 分类号: | F16C11/06 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种万向球装置,其中,包括:一球组件安装在一外壳内:所述球组件包括:一万向球下壳安装在一万向球上壳上;一球体夹设在所述万向球上壳与所述万向球下壳之间;所述万向球下壳具有一圆孔,所述圆孔内壁具有多个凸点;所述球体部分球面伸出所述圆孔,所述万向球上壳面向所述万向球的表面均匀分布有多个凸点。本发明采用万向球下壳、万向球上壳均具有凸点的结构,万向球下壳与万向球上壳卡合,球体部分容置在万向球下壳与万向球上壳之间,且与凸点接触,减少球体与两个部件之间摩擦,以保证球体的正常转动,且结构更加稳定、可靠。 | ||
搜索关键词: | 万向球 上壳 下壳 球体 凸点 万向球装置 球组件 圆孔 球面 圆孔内壁 卡合 容置 摩擦 转动 伸出 保证 | ||
【主权项】:
1.一种万向球装置,其特征在于,包括:一球组件安装在一外壳内:所述球组件包括:一万向球下壳安装在一万向球上壳上;一球体夹设在所述万向球上壳与所述万向球下壳之间;所述万向球下壳具有一圆孔,所述圆孔内壁具有多个凸点;所述球体部分球面伸出所述圆孔,所述万向球上壳面向所述万向球的表面均匀分布有多个凸点。
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