[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供车辆的行驶控制装置。能根据变道目的地的路面状况实施安全的变道，提前避免不良情况发生而提高预防安全性。在变道时，检测变道目的地的路面上的路面图案(S2)，判断本车辆在通过设定好的变道路径时是否与变道目的地的路面上的路面图案干涉(S3)。然后，在本车辆不与路面图案干涉的情况下，允许变道并输出变道路径的路径参数(S4、S5)。另外，在本车辆与路面图案干涉的情况下，改变路径模型的路径参数L、H而修正变道路径(S6)。在根据路径参数L、H进行的变道路径修正在能修正范围内不存在干涉的情况下，允许变道并输出变道路径的路径参数(S4、S5)，在变道路径的修正超过界限的情况下，禁止或取消变道(S8)。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，控制本车辆向邻车道移动的变道，具备：变道路径设定部，其基于用于变道的区间的路径参数和变道的横移量的路径参数设定作为从本车辆的当前的目标路径进入所述邻车道的路径的变道路径，根据基于对变道目的地的路面的判断结果的修正指示，对已设定的变道路径进行修正；路面图案检测部，其检测由本车辆将要变道的变道目的地的路面的凹凸部形成的路面图案；以及变道许可判断部，其判断本车辆在所述变道路径上是否与所述路面图案干涉，在判断为本车辆不与所述路面图案干涉的情况下，允许通过所述变道路径进行变道，在判断为本车辆与所述路面图案干涉的情况下，向所述变道路径设定部指示所述变道路径的修正，所述变道许可判断部在判断为本车辆与所述路面图案干涉的情况下，指示所述区间的路径参数的修正，在修正到所述区间的能够修正的界限为止还判断为与所述路面图案干涉的情况下，使所述区间的路径参数恢复初始值并指示所述横移量的路径参数的修正，在修正到所述横移量的能够修正的界限为止还判断为与所述路面图案干涉的情况下，禁止或取消变道。